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% Back-of-the-envelope power calculations % Units mA = 10^-3; % Arduino uno power output UNO_I_MAX = 200*mA; % A UNO_V_MAX = 5; % V UNO_P_MAX = UNO_I_MAX*UNO_V_MAX % W % Arduino nano power output NANO_I_MAX = 200*mA; % A NANO_V_MAX = 3.3; % V NANO_P_MAX = NANO_I_MAX*NANO_V_MAX % W % Primary motors % Actuonix linear actuators Actuonix_I_MAX = 500*mA; % A Actuonix_V_MAX = 6; % V Actuonix_P_MAX = Actuonix_I_MAX*Actuonix_V_MAX % Micromotors faulhaber_i_max = 350*mA; %A faulhaber_v_max = 6; % V faulhaber_p_max = faulhaber_v_max*faulhaber_i_max % Vibration motors pmd_i_max = 90*mA; % A pmd_i_typ = 58*mA; % A pmd_v_max = 3.6; % V pmd_v_typ = 3; % V pmd_p_max = pmd_v_max*pmd_i_max pmd_p_typ = pmd_v_typ*pmd_i_typ adafruit_i_max = 120*mA; %A adafruit_i_typ = 75*mA; % A adafruit_v_max = 3.6; % V adafruit_v_typ = 3; % V adafruit_p_max = adafruit_v_max*adafruit_i_max adafruit_p_typ = adafruit_v_typ*adafruit_i_typ
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